Kinco JD Servo Drive User Manuel

[Arif Kartal]

Kinco JD Serisi Servo Sürücü Ana Özellikleri

1. Güç ve Donanım Özellikleri

Özellik	Detay
Güç Aralığı	200W'tan 7.5kW'a kadar geniş bir yelpazeyi kapsar.
Besleme Voltajı	Tek Faz/Üç Faz 200-240 VAC ve Üç Faz 380-415 VAC seçenekleri mevcuttur.
Kontrol Modları	Konum (Position), Hız (Speed), Tork (Torque), Analog Hız/Tork ve Darbe (Pulse/Direction) kontrol modları.
G/Ç Kapasitesi	Tipik olarak 8 Dijital Giriş (DI) ve 7 Dijital Çıkış (DO). Ayrıca 2 Analog Giriş içerir.
Soğutma	Zorlamalı hava soğutma.
Tasarım	Avrupa terminal tasarımı ile kolay ve güvenli bağlantı.

2. Gelişmiş Hareket ve Kontrol Yetenekleri

JD serisi, yüksek hassasiyetli hareket ve sistem entegrasyonu için gelişmiş özellikler sunar.

• Çok Eksenli Senkronizasyon: Master-Slave takip ve çok eksenli senkronizasyon kontrolünü destekler.
• Tam Kapalı Çevrim (Full Closed-Loop): Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için motor ve yük tarafından gelen iki farklı enkoder sinyalini işleyerek tam kapalı çevrim kontrolü desteği.
• Geniş Enkoder Desteği: 2500 PPR Artımsal Enkoder, Resolver, 16 Bit Multi-Turn (Çok Turlu) Mutlak ve 20 Bit Single-Turn (Tek Turlu) Mutlak Enkoder gibi farklı geribildirim (feedback) sinyallerini destekler.
• Vibrasyon Bastırma: Mekanik titreşim bastırma algoritmaları içerir.
• Açık Parametre Sistemi: Sürücü fonksiyonlarının serbestçe yapılandırılmasına olanak tanıyan tam açık parametre ayarlama sistemi.

3. Güvenlik ve Haberleşme

• Entegre Güvenlik (STO): Seçili modellerde SIL3/Cat.3/PL Grade seviyelerinde Güvenli Tork Kapama (Safety Torque Off - STO) güvenlik fonksiyonu bulunur. Bu, tehlike anında motor torkunun güvenli bir şekilde kesilmesini sağlar.
• Fieldbus İletişimi:
  • CANopen
  • Modbus RTU (RS485)
  • EtherCAT (Seçili modellerde opsiyonel)
• Sertifikasyonlar: UL standartlarına uygun ürün tasarımı ve CE markası ile RoHS sertifikalarına sahiptir.

JD serisi, özellikle CNC makineleri, robotik sistemler, paketleme ve lojistik gibi hız, hassasiyet ve güvenliğin kritik olduğu endüstriyel uygulamalar için tercih edilir.