Kinco FD Serisi Servo Sürücü ve Motor Özellikleri
1. Temel Sürücü Özellikleri
2. Kontrol ve Çalışma Modları
3. Giriş/Çıkış (I/O) ve Haberleşme
Bu serinin standart AC sürücü modelleri (FD422, FD432, FD622), düşük voltajlı FD1X4S serisinden farklı ve daha kapsamlı G/Ç yapısına sahiptir:
4. Enkoder Desteği ve Motorlar
1. Temel Sürücü Özellikleri
| Özellik | Detay |
| Seri Adı | FD Serisi Servo Sürücü |
| Ana Güç Beslemesi | AC220V (Tek Faz/Üç Faz) veya AC380V (Üç Faz) (Modele Bağlı) |
| Düşük Voltaj Modeli | FD122 (DC 24V−70V Giriş Voltajı) |
| Anma Güç Aralığı | 200W'tan 7.5kW'a kadar (Modele Bağlı: FD422, FD432, FD622 vb.) |
| Lojik Güç Beslemesi | 24VDC (24VS, GNDS) |
| Frenleme Direnci | Harici bağlantı için dahili fren kıyıcı (chopper) bulunur. |
| Koruma | Aşırı Gerilim, Düşük Gerilim, Aşırı Akım, Aşırı Yük, Sürücü Aşırı Sıcaklık, Motor Aşırı Sıcaklık, Kısa Devre. |
2. Kontrol ve Çalışma Modları
| Özellik | Detay |
| Ana Kontrol Modları | Dahili Konum (Mode 1), Hız (Mode ±3), Tork (Mode 4). |
| Harici Kontrol Modu | Darbe Kontrol Modu (Mode ±4) - Harici PLC'den Darbe/Yön sinyalleri veya Enkoder Takip. |
| Özel Mod | Homing Modu (Mode 6) - Referans noktası bulma. |
3. Giriş/Çıkış (I/O) ve Haberleşme
Bu serinin standart AC sürücü modelleri (FD422, FD432, FD622), düşük voltajlı FD1X4S serisinden farklı ve daha kapsamlı G/Ç yapısına sahiptir:
| Arayüz | Sayı | Fonksiyon |
| Dijital Giriş (DI) | 7 adet (DIN1 - DIN7) | Konum Limiti, Hata Sıfırlama, Mod Seçimi vb. atanabilir. |
| Dijital Çıkış (DO) | 4 adet (OUT1 - OUT4) | Sürücü Hazır, Hata, Konum Ulaşıldı vb. atanabilir. |
| Analog Giriş (AI) | 2 adet (AIN1, AIN2) | Hız veya Tork komutu girişi için. |
| Haberleşme Portları | RS232 (Parametre ayarı), RS485 (Modbus RTU), CAN Bus (CANopen). | |
| Enkoder Çıkışı | Var (ENCO-A/B/Z) | Harici kontrol cihazlarına enkoder sinyali iletmek için. |
4. Enkoder Desteği ve Motorlar
| Özellik | Detay |
| Desteklenen Enkoder Tipleri | Artımsal (Incremental) Enkoderler (Genellikle 2500 PPR). |
| Diğer Enkoderler | Modele bağlı olarak Mutlak Değerli (Absolute) Enkoderler. |
| Uyumlu Motorlar | Kinco SMH Serisi (H: Yüksek Atalet), SMC Serisi (C: Orta Atalet), SMS Serisi (S: Düşük Atalet) servo motorlar. |
| Motor Adlandırması | Motor modelindeki A,B harfleri fren olup olmadığını (A: Frensiz, B: Frenli) belirtir. |