SG21 için uygun döner kodlayıcılar RotoLine katalog 2'de bulunur. Çıkış sinyallerine bağlı olarak aşağıdakiler uygundur ...
- Artımlı çıktılar: IV28M / 1
- Mutlak çıktılar: WV36M / SSI, WV36M / CAN
Bu cihazların teknik özellikleri ilgili veri sayfasında verilmektedir. Çeşitli üreticilerin bir dizi verici versiyonu da kullanılabilir.