Kinco FM Serisi Step Motor Sürücü User Manual

[Arif Kartal]

Kinco FM Serisi Step Motor Sürücüsü Özellikleri

FM Serisi, özellikle merkezi ve yüksek entegrasyonlu kontrol sistemleri için tasarlanmıştır.

A. Temel İşlev ve Haberleşme

Özellik	Açıklama ve Kullanım Amacı
Fieldbus Kontrolü	Sürücüyü çalıştırmak için ana yöntemdir. Darbe/Yön sinyalleri yerine, bir endüstriyel ağ (örneğin CANopen veya EtherCAT) üzerinden merkezi kontrolörden (PLC veya Motion Controller) veri paketleri alır.
Yüksek Entegrasyon	Fieldbus sayesinde sürücü; pozisyon, hız, akım ve hata durumlarını aynı ağ üzerinden yüksek hız ve güvenilirlikle merkezi kontrol sistemine geri bildirir.
Model Çeşitliliği	FM Serisi, farklı Fieldbus protokollerini destekler: - CANopen: (Örn: FM860) En yaygın Fieldbus standartlarından biridir. - EtherCAT/Profinet/Modbus TCP/IP: (Örn: FM880/FM560) Yüksek hızlı Ethernet tabanlı Fieldbus protokolleri.
Ayarlanabilir İstasyon No.	Cihazın üzerindeki DIP Anahtarları (SW1-SW6) kullanılarak Fieldbus ağındaki Sürücü İstasyon Numarası (Node ID) ayarlanabilir (1'den 127'ye kadar).

B. Çalışma Modları ve Güvenlik

Özellik	Açıklama
Çalışma Modları	Fieldbus üzerinden sürücü, farklı hareket modlarında çalıştırılabilir. (Kılavuzda detaylı modlar, genellikle CiA 402 standardına uygun olarak, pozisyon, hız ve tork kontrolünü içerir.)
Hata Yönetimi	Hata durumları, Fieldbus üzerinden kontrolöre anlık olarak bildirilir. Hata tipleri (örn. Aşırı Akım, Aşırı Gerilim, Hafıza Hatası, Haberleşme Hatası) sürücünün durum kayıt (status register) adreslerinde saklanır (örn. 2610+00).
Giriş/Çıkış Arayüzü (I/O)	Sürücü üzerinde Fieldbus haricinde, Harici Etkinleştirme, Limit Anahtarı gibi temel kontrol sinyalleri için ek I/O terminalleri bulunur.
Güvenlik	Sürücünün enerji kesildikten sonra bile kapasitörlerde elektrik yükü kalabileceği ve elektrik çarpması riskini önlemek için 1 dakika beklenmesi gerektiği özellikle belirtilmiştir.