Kinco FD5P AC Servo Sürücü Genel Özellikleri
FD5P serisi, farklı haberleşme protokollerini destekleyen birden fazla modele sahiptir (Örn: FD425P-EF-000 - EtherCAT'li, FD425P-LF-000 - Modbus RTU'lu).
1. Temel Yapı ve Güç Özellikleri
2. Hareket Kontrol ve Hassasiyet
FD5P, hassas ve dinamik hareket kontrolü için optimize edilmiştir:
4. Haberleşme Protokolleri
FD5P serisi, projeye özel farklı endüstriyel haberleşme seçenekleri sunar:
FD5P serisi, farklı haberleşme protokollerini destekleyen birden fazla modele sahiptir (Örn: FD425P-EF-000 - EtherCAT'li, FD425P-LF-000 - Modbus RTU'lu).
1. Temel Yapı ve Güç Özellikleri
| Özellik | Detay |
| Güç Aralığı | 200W'tan 3kW'a kadar farklı motor güçlerini destekler. |
| Besleme Voltajı | Genellikle Tek Faz 220 VAC (1ϕ, 220 VAC, −20%/+15%). |
| Kontrol Modları | Konum (Position), Hız (Speed) ve Tork (Torque) kontrol modları. |
| Akım Döngü Hızı | Yüksek hızlı akım döngüsü (16 kHz'e kadar). |
| Hız Döngü Hızı | Hızlı hız döngüsü (8 kHz'e kadar). |
| Frenleme Direnci | Dahili fren kıyıcı (Brake Chopper) mevcuttur. |
| Uyumlu Motorlar | Kinco'nun SMK serisi servo motorları ile tam uyumludur. |
2. Hareket Kontrol ve Hassasiyet
FD5P, hassas ve dinamik hareket kontrolü için optimize edilmiştir:
- Gelişmiş Filtreleme: Yük değişimlerinden kaynaklanan titreşimleri azaltmak için Titreşim Bastırma ve Notch Filtre teknolojisi.
- Easy Tune (Kolay Ayar): Hızlı devreye alma için otomatik kazanç ayarı ve yük adaptasyonu teknolojisi.
- Hata Koruması: Aşırı akım, aşırı gerilim, kısa devre ve aşırı sıcaklık dahil olmak üzere kapsamlı koruma fonksiyonları.
| Özellik | Detay |
| Encoder Desteği | Single-turn (Tek Turlu) ve Multi-turn (Çok Turlu) Mutlak (Absolute) ve Artımsal (Incremental) enkoderler. |
| Dijital G/Ç | Tipik olarak 7 Dijital Giriş (DI) ve 5 Dijital Çıkış (DO) (Kullanıcı tarafından serbestçe konfigüre edilebilir). |
| Analog G/Ç | Modele göre değişir, bazı modellerde mevcut değildir. |
| Dahili Modlar | Harici Pozisyon, Dahili Hız, Dahili Pozisyon gibi dahili çalışma modları. |
4. Haberleşme Protokolleri
FD5P serisi, projeye özel farklı endüstriyel haberleşme seçenekleri sunar:
| Protokol Tipi | Model Kodu Örneği | Açıklama |
| EtherCAT | FD425P-EF-000 | CoE (CANopen over EtherCAT) - CiA402 hareket kontrol profilini destekler (Yüksek hızlı çok eksenli kontrol için ideal). |
| Modbus | FD425P-LF-000 | Modbus RTU (RS485) protokolü ile PLC veya HMI gibi kontrolörlerle iletişim. |
| Pulse | PULSE giriş/çıkışı mevcuttur. | Harici darbe ve yön sinyalleri ile pozisyon kontrolü. |
| Diğer | CANopen veya Profinet protokollerini destekleyen özel modeller de mevcuttur. | |
| RS232 | RS232 portu ile PC üzerinden sürücü parametre ayarı ve hata ayıklama. |