Kinco FD5 AC Servo Drive System Manuel

[Arif Kartal]

Kinco FD5 AC Servo Sürücü Sistem Kılavuzu Özellikleri

FD5 serisi (FD425, FD435, FD625 gibi modelleri içerir) Kinco'nun genel servo pazarı için tasarlanmış, güçlü ve ekonomik bir çözümüdür.

1. Güç ve Temel Kontrol

Özellik	Detay
Güç Aralığı	200W'tan 3kW'a kadar motorları destekler.
Besleme Voltajı	Tek Faz/Üç Faz 200-240 VAC ve Üç Faz 380-415 VAC seçenekleri mevcuttur.
Kontrol Modları	Konum (Position), Hız (Speed), Tork (Torque) ve Darbe (Pulse) kontrol modları.
Enkoder Desteği	Yüksek çözünürlüklü Mutlak (Absolute) enkoderler (Örn: BiSS-C, Nikon-A) ve Artımsal enkoderler ile uyumludur.
Ters Uyumluluk	3. nesil ürün parametreleriyle uyumludur, bu da eski sistemlerde kolay değişim sağlar.

E-Tablolar'a aktar


2. Gelişmiş Hareket ve Optimizasyon


Kılavuz, sürücünün hassas ve dinamik hareket yeteneklerini açıklar.

• EASY Tune Optimizasyonu: Otomatik kazanç ayarı ve online self-tuning (çevrimiçi otomatik ayarlama) işlevi ile karmaşık sistemlerde hızlı ve kolay devreye alma.
• Titreşim Bastırma: Mekanik rezonansları otomatik olarak ölçen ve bastıran Çentik Filtresi (Trap Filter) ile donatılmıştır, bu sayede daha kararlı ve sessiz çalışma sağlanır.
• S-Eğrisi Kontrolü: Yumuşak hızlanma ve yavaşlama için S-eğrisi (S-curve) kontrolünü destekler, bu da mekanik şokları azaltır.
• Dinamik Frenleme: Güvenli ve verimli duruş için Dinamik Frenleme (Dahili fren kıyıcı) kontrolü mevcuttur.

3. Haberleşme ve Sistem Entegrasyonu
FD5 serisinin en güçlü yönlerinden biri geniş haberleşme seçenekleridir.

Protokol	Amaç
EtherCAT	Yüksek hızlı, gerçek zamanlı çok eksenli senkronizasyon kontrolü.
Profinet	Siemens gibi PLC'lerle endüstriyel Ethernet ağı üzerinden iletişim.
CANopen	Alan veriyolu (Fieldbus) üzerinden koordineli kontrol.
MODBUS	RS485 üzerinden genel amaçlı seri haberleşme (Modbus RTU).
Pulse Kontrol	Harici PLC'den darbe/yön sinyali ile standart pozisyon kontrolü.
I/O Yapısı	7 Dijital Giriş (DI) ve 5 Dijital Çıkış (DO) dahil olmak üzere kapsamlı G/Ç fonksiyonları.