Kinco FD3 & CD3 Serisi AC Servo Drive User Manuel

[Arif Kartal]

Kinco CD3 & FD3 Serisi AC Servo Sürücü Özellikleri

1. Genel ve Ortak Özellikler

Özellik	Detay
Ürün Modelleri	CD413/423/433/623 (CD Serisi); FD413/423/433/623 (FD Serisi).
Güç Aralığı	50W'tan 3kW'a kadar (Modele göre 2kW veya 3kW'a kadar).
Besleme Voltajı	Tek/Üç Faz 200-240 VAC ve Üç Faz 380-415 VAC seçenekleri.
Kontrol Modları	Konum (Pulse), Hız (Analog ±10V), Tork (Analog ±10V).
Yüksek Hız Performansı	Maksimum 4 MHz puls frekans girişi desteği.
Enkoder Desteği	17-bit Manyetik Tek Turlu Mutlak (Magnetoelectric Single-turn Absolute), 16/20 bit Çok Turlu Mutlak Enkoder desteği.
G/Ç Arayüzü	Tipik olarak 7 Dijital Giriş (DI) ve 5 Dijital Çıkış (DO). 2 Analog Giriş.
Tuning (Ayar)	EASY TUNE otomatik ayarlama fonksiyonu.
Frenleme	Aşırı ısınma korumalı Dahili Fren Direnci (Chopper) bulunur (Gerektiğinde harici direnç bağlanabilir).
Sertifikasyon	CE ve ROHS sertifikalarına uygundur.

2. Seriler Arasındaki Temel Farklar (Haberleşme)
CD3 ve FD3 serileri arasındaki ana ayrım, hangi kontrol tipine odaklandıklarıdır:

Seri	Odak Kontrol Tipi	Desteklenen Haberleşme Protokolleri
CD3 Serisi	Geleneksel Kontrol (Pulse/Analog)	Pulse/Yön (Pulse/Direction), Analog (±10V) ve Modbus RTU (RS485/RS232) (Bazı modellerde CANopen olabilir).
FD3 Serisi	Fieldbus (Endüstriyel Ethernet) Kontrol	MODBUS RTU, CANopen ve EtherCAT (Modele göre LA,CA,EA ile belirtilir).

Özet Farklar:

• CD3: Harici bir PLC'den yüksek hızlı puls (darbe) komutları ile veya analog gerilim ile hız/tork kontrolü yapmak isteyen uygulamalar için daha uygundur.
• FD3: PLC veya Hareket Kontrolörü ile EtherCAT gibi gerçek zamanlı endüstriyel ağlar üzerinden pozisyon/hız/tork kontrolü yapmak isteyen, genellikle daha karmaşık, çok eksenli senkronizasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.

FD3 serisi ayrıca enterpolasyon (interpolation) ve lineer/DD motor (Doğrudan Tahrikli) desteği gibi daha gelişmiş hareket kontrol fonksiyonlarına sahip olabilir.