Kinco FD2S Serisi AC Servo Drive User Manuel

[Arif Kartal]

Kinco FD2S Serisi AC Servo Sürücü Teknik Özellikleri

1. Güç ve Motor Özellikleri

Özellik	Detay
Ürün Modelleri	FD4xxS (220V), FD6xxS (380V) serileri.
Güç Aralığı	Genellikle 100W'tan 3000W'a (3kW) kadar motorları destekler.
Besleme Voltajı	Tek Faz veya Üç Faz 220 VAC ve Üç Faz 380 VAC seçenekleri mevcuttur.
Uyumlu Motorlar	Kinco'nun SM Serisi AC Servo Motorları.
Kontrol Modları	Konum (Pulse), Hız (Speed) ve Tork (Torque) kontrol modları.

2. Geri Besleme (Encoder) ve Hareket Kontrolü

Özellik	Detay
Enkoder Desteği	Artımsal Enkoder (2500 PPR) ve Mutlak Enkoder (24 Bit'e kadar) desteği.
Puls Giriş Sinyali	PLS/DIR (Puls/Yön), CW/CCW (Saat Yönü/Ters Yön) ve AB faz sinyallerini destekler.
Puls Çıkış Sinyali	Çok eksenli senkronizasyon için enkoder sinyali çıkışı (A/B/Z) verebilir (Maks. 2 MHz).
Tuning (Ayar)	Kolay devreye alma için Otomatik Tuning, Optimizasyon ve Online Self-Tuning (Çevrimiçi Kendi Kendine Ayarlama) yeteneği.

3. Haberleşme ve Arayüzler

FD2S serisi, endüstriyel ağlara kolayca entegre olabilir.

• Dahili Portlar | RS232 ve RS485 seri iletişim portları.
• Protokoller | Modbus RTU (RS485 üzerinden) protokolünü destekler.
• Fieldbus (Opsiyonel) | Çeşitli modellerde CANopen ve EtherCAT protokolleri ile çalışma seçeneği mevcuttur.
• Dijital G/Ç | Tipik olarak 7 Dijital Giriş (DI) ve 5 Dijital Çıkış (DO) (Çıkış 500mA yük sürebilir, frenleme cihazlarını sürmek için de kullanılabilir).
• Analog Giriş | Genellikle 2 Analog Giriş bulunur (Hız veya Tork kontrolü için ±10V aralığında kullanılabilir).

4. Güvenlik ve Koruma Fonksiyonları

• Koruma Fonksiyonları | Aşırı Gerilim, Düşük Gerilim, Aşırı Akım, Motor Aşırı Isınma (I2T), Sürücü Aşırı Isınma ve Kısa Devre Koruması.
• Güvenlik (Seçili Modeller) | Bazı modellerde Safe Torque Off (STO) (Güvenli Tork Kapama) fonksiyonu desteği bulunabilir.
• Sertifikasyon | CE ve RoHS çevre sertifikalarına uygundur.