Kinco FD1x4S Serisi DC Servo Drive User Manual

[Arif Kartal]

Kinco FD1X4S Serisi Düşük Voltaj DC Servo Sürücü Özellikleri

1. Güç ve Elektriksel Özellikler

Özellik	Detay
Giriş Voltajı	DC 24V∼70V (Düşük Voltaj DC).
Güç Aralığı	50W'tan 1.5kW'a kadar modeller mevcuttur.
Model İsimlendirmesi	FD114S (50W∼100W), FD124S (200W∼400W), FD134S (750W), FD144S (1.2kW∼1.5kW).
Maksimum Akım	Yüksek tepe akımı desteği (Örn: 750W modelinde 80A tepe akımı).
Soğutma	Düşük güçlü modellerde doğal hava soğutma, yüksek güçlü modellerde yardımcı soğutucu plaka/fan gerekebilir.

2. Kontrol ve Fonksiyonlar

• Kontrol Modları | Puls (Harici Konum), Dahili Pozisyonlama, Dahili Hız, Analog Hız ve Analog Tork kontrol modlarını destekler.
• Tuning (Ayar) | Easy-use özelliği ile kolay parametre ayarı.
• Dahili Fonksiyonlar | Dahili Homing fonksiyonları, 16 farklı dahili pozisyon ve hız ayarı.
• Koruma | Yüksek voltaj, düşük voltaj, aşırı akım, kısa devre, motor ve sürücü aşırı ısınma korumaları.
• Frenleme | Harici frenleme direnci (braking chopper) bağlantısı mevcuttur (Fren kıyıcı eşiği DC 73V±2V civarındadır, yazılımla ayarlanabilir).

3. Haberleşme Arayüzleri
FD1X4S serisi, model kodunun sonuna göre farklı haberleşme portlarına sahiptir:

Model Sonu	Ana Haberleşme Protokolleri	Notlar
FD1x4S-L...	RS485 (Modbus RTU), Puls/Yön	Genellikle basit haberleşme ve standart puls kontrolü için.
FD1x4S-C...	CANopen	CANopen Fieldbus ağlarında koordineli kontrol için.
FD1x4S-E...	EtherCAT	Yüksek hızlı, gerçek zamanlı çok eksenli senkronizasyon kontrolü için.
Seri Port	Tüm modellerde RS232 portu (çoğunlukla parametre ayarı için) bulunur.

4. G/Ç ve Enkoder Desteği

• Dijital G/Ç | Genellikle 3 Dijital Giriş (DI) ve 1 Dijital Çıkış (DO) (PNP/NPN seçilebilir).
• Enkoder Desteği| Artımsal (Incremental), 16-bit Manyetik Tek Turlu Mutlak enkoderleri destekler.
• Enkoder Çıkışı | Opsiyonel enkoder sinyali çıkışı (Pulse + Direction, CCW + CW veya A+B fazı) sağlar, çoklu eksen kontrolünde eş zamanlı kullanım için.