FD422 Kinco Pulse + Direction Sürme Methodu

[kuka92]

Merhabalar,

Elimde FD422 Kinco Servo Motoru var. Ben bunu Delta PLC ile NPN şeklinde sürmek istiyorum. Bağlantı olarak nasıl bir bağlantı yapmam gerekli ve hangi parametre ayarlarını yapmalıyım ?

Servoya bilgisayardan bağlanmak için hangi yazılımı indirmem gerekli ? Bağlantı için hangi kablo türünü kullanmalıyım ?

Biraz fazla soru sordum ama k.bakmayın ilk kez kullanıyorum.

 

[Ali Bulut]

Merhaba,

1. d4.19 parametresinden motor tipi girilmelidir.
2. d4.00 parametresi "1" yapılıp kaydedilir.
3. d3.00 parametresi önce "10" sonra "1" yapılır.
3. 24VDC kesilip yeniden verilir.
4. d3.04, d3.05, d3.06, d.307 parametresleri "0" yapılır.
5. d3.34 ve d3.35 parametrelerinden çarpan bölen ayarlanır.
6. d2.01 parametresi arttırılarak motordan ses gelene kadar devam edilir ve tork ayarı yapılır. Motordan ses gelmeyen son halinde bırakılır.
7. d2.00 parametresi "1" yapılıp parametreler kaydedilir.


2 numaralı pine "+24VDC" bağlanır. Burası COM ucudur.
Motoru enable etmek için 4 numaralı pine "-24VDC" bağlanır.

NPN Sürüş için
29 Numaralı pin'e PLC'nin puls çıkışı bağlanır.
33 Numaralı pin'e PLC'nin yön çıkışı bağlanır.
27 ve 31 numaralı pinlere PLC'nin çıkışını besleyen güç kaynağının çıkışının "+" ucu bağlanır.

Yazılımı aşağıdaki linkten indirebilirsiniz...

Kinco KincoServoPlus Yazılımı

Kinco KincoServoPlus Yazılımını aşağıdaki linkten indirebilirsiniz... Sorularınız için bize ulaşabilirsiniz... İndirmek İçin Tıklayınız...

www.ilx.com.tr

Kablo bağlantı şemanız ekteki resimde görüldüğü gibi olmalıdır.

Sorularınız için bana ulaşabilirsiniz.

 

[kuka92]

Ali Bey,

Verdiğiniz bilgiler için teşekkür ederim.

- Dijital output için 13.pine +24Volt verip 1.pin'den +24Volt çıkış alıyoruz doğru mudur ?
- Hızlanma ve yavaşlama zamanı için d2.10 ve d2.11 parametrelerini kullanmam doğru olur mu ?

- d3.04, d3.05, d3.06, d3.07 parametrelerini ''0'' yapmamızın amacı dijital inputları pasifleştirmek için mi yapılıyor ?

 

[Ali Bulut]

Merhaba,

1. Dijital çıkış için 1 numaralı pine "+24VDC" verip 3 numaralı pinden çıkış aktif olduğunda "+24VDC" alacaksınız.

Puls ile sürdüğünüz için d2.10 ve d2.11 parametreleri etkili olmaz. Rampaları kontrolörünüzden yapmalısınız. Ama hız ve dahili pozisyonlama modlarında bu parametreler ile rampalarınızı ayarlayabilirsiniz.

Özellikle yeni başlamış müşterilerimizde bu parametreleri bu şekilde ayarlıyoruz. Bu parametreler dijital girişlerin görevlerini ayarlar. Puls modu için ihtiyaç olmadığından "0" yaparak görev vermiyoruz. d3.01, 1.dijital giriş için Enable Tanımlaması. d3.02, 2. dijital giriş için Alarm Reset Tanımlaması. d3.03, 3.dijital giriş için Çalışma Modu Tanımlaması.

 

[kurusaray]

Fd423-LA sürücü içinde aynı şeyler geçerlimidir.

 

[Ali Bulut]

Merhaba,

Evet aynı ayarlar o seri içinde geçerli. Dikkat edilmesi gereken yer motor tipinin seçimi.

Ayrıca FD3 serisinde 24 VDC besleme yok. Onun yerine yine 220 VAC bağlanarak kontrol katı besleniyor.

 

[kurusaray]

Bu sürücüye nasıl bağlanırım. Kablo bağlantısı var mı. Rj45 ile 9pin konnektör arsı kablo bağlantısı.

 

[Ali Bulut]

Merhaba,

Aşağıdaki şekilde bağlantınızı yapabilirsiniz

Servo RJ45 DSUB

3 2
4 5
6 3