FD3 Servo RS232 haberleşmesi Hk

role

Yeni Üye
Merhaba,
Delta ekran ile RS232 üzerinden FD3 Seri servo sürücüye position table'a pozisyon bilgisi yazmak istiyorum. Mauelde yazma işleminin nasıl olacağı (ID ve index-sub index- data-chcsum) güzel bir şekilde anlatılmış ama bana modbus adresi gerekmekte. Ürünün 1,2 ve 3 index pozisyonlarının pozisyon, hız ve ivme modbus adreslerini nasıl hesaplayabilirim. Yardımcı olur musunuz?
 

Ali Bulut

Administrator
Yönetici
Merhaba,

Öncelikle hangi protokol ile haberleştiğinizi paylaşır mısınız? Ona göre adres bilgilerini verebiliriz. Ayrıca Position Table fonksiyonundaki pozisyon ve hız gibi bilgiler haberleşme ile değil de bağlanıp içine yazılarak belirlenebilir. Ama dahili pozisyonlama ve hız modlarını kullanırsanız, bu modların pozisyon ve hız bilgilerini haberleşme üstünden değiştirebilirsiniz.
 

role

Yeni Üye
Merhaba Ali Bey,

Modbus RTU Protokolü ile haberleştireceğiz. Evet dahili Pozisyonlama ile motoru kontol ediyoruz.
 

Ali Bulut

Administrator
Yönetici
Merhaba,

Bununla ilgili olarak FD2S serisi servolarımızın dokümanından yararlanabilirsiniz.. Ortak adresleri aynı. Yalnız Modbus için RS485 ile haberleştirmelisiniz. RS232 portunda Modbus RTU haberleşme desteği bulunmamaktadır. Dokümanı aşağıdaki bölümden indirebilirsiniz.

FD2S Serisi Manueli
 

Ali Bulut

Administrator
Yönetici
Merhaba,

Bununla ilgili olarak FD2S serisi servolarımızın dokümanından yararlanabilirsiniz.. Ortak adresleri aynı. Yalnız Modbus için RS485 ile haberleştirmelisiniz. RS232 portunda Modbus RTU haberleşme desteği bulunmamaktadır. Dokümanı aşağıdaki bölümden indirebilirsiniz.

FD2S Serisi Manueli
Ekte Dahili Pozisyonlama Modu Pozisyon ve Hız parametrelerinin listesini bulabilirsiniz.
 

Ekli dosyalar

role

Yeni Üye
485 portu dolu olduğu için 232 portundan haberlestirmem gerekiyor.Modbus ASCİ ile de haberlestirebilirim eğer mümkünse. 232 üzerinden hangi protokol ile haberlesebilirim? Beni yönlendirir misiniz?
 

Ali Bulut

Administrator
Yönetici
Maalesef bu port sadece Kinco Servo protokolünü destekler. Eğer açık protokol yazabilirseniz kendi protokolünüzü oluşturmanız gerekir. 485 Modbus için yönlendirme yapabilirim.
 
Üst