Merhaba,
Bahsetmiş olduğu hatalar enkoder hatalarıdır. Şuan birden fazla enkoder hatası almaktasınız. 000.E ve 000.A bu hataların toplamı olduğu için manuelde görememiş olabilirsiniz. Sürücüdeki motor tanımlamasını kontrol ediniz. Eğer doğru ise sırası ile motor, enkoder kablosu ve sürücü denenmelidir.