Kinco Servo motoru sökülüp rulman vs değiştikten sonra geri toplandığında saçmalamaya başladı start verdiğimizde bir anda dönüp 020.0 hatasına geçiyor. Motorun arkasındaki encoder açısıyla ilgili olabilir mi kendi orijinal açısıyla takılmamış olduğu için encoder görmeme gibi durumlar yapar mı...